Petr Hrůša založil architektonickou kancelář v roce 1991 jako nezávislé projekční studio. Práci nyní na zakázkách zajišťuje 15–20 zaměstnanců v trvalém pracovním poměru, z toho tři autorizovaní architekti.
Vystudoval VUT v Brně, v roce 1991 absolvoval Letní školu Prince Charlese v Oxfordu a Římě, v letech 1990–1992 byl hlavním architektem města Telče. Od roku 1994 se věnuje pedagogické a přednáškové činnosti. V roce 2014 byl jmenován profesorem architektury. Dnes působí na katedře architektury na VŠB-TU Ostrava, působil na Ústavu rekonstrukcí Fakulty architektury ČVUT v Praze a VUT v Brně.
Zasedal v redakční radě časopisu Architekt, byl členem umělecké rady VŠUP v Praze a vědecké rady FA VUT v Brně. Dále je členem spolku výtvarných umělců Mánes, spolku pro výstavbu koncertní síně v Brně, spolku Obecní dům Brno.
Mezi publikované a oceňované stavby patří v Brně koncept Říčních lázní Riviéra, úpravy a rekonstrukce parku Denisovy sady na Petrově, nákupní galerie Vaňkovka, administrativní centrum Triniti, rekonstrukce a úpravy Jakubského a Moravského náměstí, parkovací dům Domini park a rekonstrukce interiéru foyerů a zázemí Janáčkova divadla. Dále administrativní budova pro Povodí Moravy v Olomouci, bytový dům ve Slavonicích, Ústav pro mentálně postižené na Velehradě, administrativní budova Rohan v Praze, dočasná hala autobusového nádraží na Florenci v Praze, územní plán Český Budějovic a Litomyšle, rodinné vily v Podivíně a Řícmanicích, interiér kavárny Elektra v Ostravě, úpravy zámků ve Valticích a v Kačině a úpravy interiérů Rudolfina v Praze.